具身智能与智能机器人技术演进、挑战与未来趋势研判

具身智能与智能机器人技术演进、挑战与未来趋势研判

  • 摘要: 人 工 智 能(AI) 自 1956 年达特茅斯会议正式提出以来,经历了数次技术浪潮与寒冬。于海斌院士指出,AI 的发展可分为四个阶段 :符号逻辑推理阶段(1950s-1980s):以 知 识 表 达 和专家系统为核心,但受限于知识获取的困难,最终因实用性不足进入第一次寒冬。神经网络连接阶段(1980s-2000s):辛顿(Geoffrey Hinton)等人提出反向传播算法,推动神经网络发展,但受限于算力和数据,应用场景有限。深度学习阶段(2010s 至今):以卷积神经网络(CNN)和斯坦福大学李飞飞团队构建的 ImageNet 数据库为标志,AI 在图像识别等领域实现突破,识别率从 60% 提升至超越人类水平。具身智能(Embodied AI)阶段(2020s 起):AI 从纯数据驱动转向与物理世界交互,强调智能体通过身体、环境与任务的协同实现认知与行为进化。图灵早在计算机理论初期即提出两种智能路径——“离身智能”(如ChatGPT 依赖纯数据推理)与“具身智能”(需与物理设备结合)。然而,具身智能因技术复杂度高长期滞后,直到机器人学、神经科学和心理学的交叉融合为其提供了新思路。
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